Em 1961 o Brasil foi supreendido com o lançamento da primeira serie de filmes produzida especialmente para a televisão, pioneira em toda a America Latina. Ari Fernandes e Alfredo Palacios foram os idealizadores. A eles se juntou um jovem ator oriundo do Teatro Popular do Sesi, escolhido para personificar o primeiro heroi de filmes para TV. O programa surpreendeu a todos e já na primeira semana tornou-se a maior audiência em todo o país. Esse heroi teve tambem o mérito de ser o primeiro ator a tornar-se verdadeiramente o personagem e ingressar no prestigiado Guiness Book. Sua carreira na Policia Militar foi marcada pela colaboração nos mais diversos eventos dirigidos 'as crianças, na elaboração dos programas de aproximação da população com as atividades da corporação, com a Semana da Criança, dos programas na TV Excelsior e na TV Bandeirante, do primeiro laboratorio de fotografia, de cinema e da primeira revista dirigida a estudantes do primeiro e segundo graus. Após sua passagem para a reserva, o Vigilante Rodoviario continua sua trajetoria em quase todas as cidades brasileiras, levando a universidades, escolas e encontros de carros antigos, o trabalho que a Policia Militar desenvolve em prol da população. Carlos Miranda (Vigilante Rodoviario)

Carlos Miranda esteve presente no I Encontro Nacional de Veiculos Antigos de Holambra de 3 a 5 de Novembro de 2006, com seu Simca Chamboard, onde cedeu varias entrevistas, pousou para centenas de fotos, foi muito gentil e atenciosos com os fãs. Parabens pela dedicação a carreira e por manter a imagem do maior heroi da televisão Brasileira.